Son nom a pour origine l’église dédiée à Saint Martin et le manoir seigneurial du village cité dès 1035 dans la charte de fondation de l’abbaye de Montivilliers.
Au début du 11ème siècle, Saint-Martin-du-Manoir et son église dépendaient des Giffard, Comtes de Montivilliers.
Dès 1025, l’église leur fut ôtée au profit de l’abbaye de Fécamp et en 1035 au profit de l’abbaye de Montivilliers qui possédait également des biens tels que des terres et moulins sur la commune.
Deux hameaux de Saint-Martin-du-Manoir étaient des fiefs à l’époque féodale :
Enitot, dépendait de la seigneurie de Graville et Ecures de celle de Valmont, les Estouteville.
Le village se développa considérablement aux 19ème et 20ème siècles.
Depuis 1970, sous l’effet de la réurbanisation avec près de trois cents pavillons construits, la population a plus que doublé.
Pour plus d’informations : http://www.saintmartindumanoir.fr/