Son nom a pour origine les formes « Apud Guenesville » entre 1177 et 1189 et « apud Genevillam » vers 1210.
Il devint « Gaineville ou Guesneville » en 1788.
À Gainneville, au 12ème siècle, une maladrerie fut fondée par les Templiers. Elle était nommée « la léproserie rouge ».
Ses terres d’environ 8 hectares s’étendaient sur les communes de Saint-Laurent et d’Épretot.
Louis XIV donna ce riche patrimoine à l’hôpital du Havre, comme d’autres léproseries en France.
La commune fut également un champ de bataille de la guerre de 1870.
Le 10 janvier 1871, un détachement prussien sous les ordres du capitaine de Kczewski effectua une reconnaissance dans le village.
Une compagnie du 2ème bataillon de la légion de Rouen, sous les ordres du capitaine Lecerf, s’y trouvait aussi.
Une bataille éclata alors qui opposa les deux clans.
L’église de Saint-Pierre et l’ancienne mairie-école témoignent également de l’histoire de la ville.
Pour plus d’informations : https://gainneville.fr/