Son nom fut attesté sous la forme de « Ansgervilla » en 1199.
Établissement rural possiblement fondé au 9ème siècle par « Asgeir » ou « Ansgar », d’origine scandinave, nom de famille actuel « Anger » et son qualificatif d’Orcher fut associé au 15ème siècle.
Celui-ci provenait de l’illustre famille Aurichier à la racine anglo-scandinave.
Côté patrimoine :
- Le château d’Angerville dans le parc du domaine des Hellandes, environnement de verdure et de vallons.
Il date du 20ème siècle et est actuellement un gîte d’hôtes. - L’église Notre-Dame conserve un portail du 11ème siècle et un clocher, tous deux classés au titre des monuments historiques.
Le chœur date du 14ème et un porche fut ajouté au 18ème siècle.
Pour plus d’informations : https://www.angervillelorcher.fr/